钛轴电机电枢线圈中感应的交变电动势靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。其特点是易启动，感应电动势的方向按右手定则确定，导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。